La grande majorité des poupées sont des jouets pour enfants, habituellement des filles. Certaines sont purement décoratives ou encore ont une signification culturelle, parfois liée à des cérémonies ou des rituels - autrefois surtout -  et représentent plus rarement une divinité.Il existe une grande variété de poupées : poupées à corps raides ou articulés (le modèle le plus courant), poupées souples (avec le corps en tissu rembourré parfois mousse synthétique), poupées de mode (les plus recherchées des collectionneurs), poupées phonographes (marcheuses ou parlantes), baigneurs (nouveau-nés) et poupées mannequins (de nos jours de taille plus réduite à garde-robe développée, telle Bleuette, poupée vedette de la première moitié du xx siècle ou Barbie ou encore les Bratz). Elles sont de tailles très variables.
Les poupées ne sont pas simplement des jouets ordinaires pour les filles, tels que des cubes ou une balle, elles sont de véritables petits enfants qui ont besoin d’attention et de soins. Jouer avec poupée apporte à l'enfant les compétences sociales nécessaires à l'âge adulte.